孙恺 讲师

Email：sunkai@ncut.edu.cn

博士：2004.9—2012.7，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，先进机器人技术方向。访问学者：2006.12—2007.5，香港理工大学电子计算学系。硕士：2001.9—2004.4，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，嵌入式系统方向。本科：1997.9—2001.7，北京航空航天大学机械学院，机械电子工程专业。

主要研究领域与方向

嵌入式系统，数控技术，机器人技术，现场总线。

近年获得的主要荣誉

基于实时操作系统的嵌入式车床数控系统，广东省2010年科技二等奖

在研项目

欠驱动多指灵巧手样机及其性能测试平台研制，横向课题，2012年起

已完成主要科研项目

工业机器人控制器开发，863项目，2010年--2012年

航天CASNUC6000型全数字高档数控装置，2009年--2010年

基于SOC数控系统关键技术研究，国家自然科学基金，2005年--2007年

基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统，863项目，2003年--2005年

近年发表的主要论文

Algorithm for Smooth S-curve Feedrate Profiling Generation[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2011，SCI收录期刊论文

Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras，2010，SCI收录期刊论文

System-on-Chip (SoC) Design for CNC System，2009，会议论文

MPSOC Architectural Design and Synthesis for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras，2008，EI期刊论文

Research of SoPC-based reconfigurable machine tools controller，2008，会议论文

Interconnection synthesis of MPSoC architecture for gamma cameras，2007，EI期刊论文

嵌入式CPU软核综述，2006，EI期刊论文

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式数控系统研制，2006，EI期刊论文

近年出版的教材与专著

徐敏，孙恺，潘峰等，《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》，北京：北京航空航天大学出版社